RXM-GNSS-GM-B RXM-GNSS-GM-T RXM-GNSS-TM-B RXM-GNSS-TM-T RXM-GPS-F4-B RXM-GPS-F4-T RXM-GPS-FM-B RXM-GPS-FM-T RXM-GPS-R4-B RXM-GPS-R4-T