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概述
FU6831L是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的电机驱动专用芯片。ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(FU6811除外)、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。
FU6831L为3P3N Predriver输出。
特性■电源电压：
FU6831L:
单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5~24V
双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5~36V, VDD5=5V
■双核：电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理
■指令周期大多为1T或2T
■16Kx8bit Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
■256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM
■ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC模块
■单周期16*16位乘法器，32 / 32位除法器（16个时钟周期）
■4级优先级中断、16个中断源
■GPIO个数：32个GPIO
■定时器：
4个通用带抓捕功能可编程定时器
1个加强型高级定时器
1个带BLDC电机专用定时器
1个RTC定时器
■I2C/SPI/UART接口
■模拟外设：
8 通道12位ADC，支持突发模式采样，可选择内部VREF、外部VREF、VDD5作参考电压
内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、5V输出
内置1/2 VDD5或1/2 VREF参考输出
内建4个独立运算放大器
内建4路模拟比较器，可配置迟滞电压
■FU6831L驱动类型：
3P3N Predriver输出
■电机控制方式支持BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC
■支持HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF位置检测
■FOC驱动支持单电阻、双电阻电流采样
■时钟：
系统时钟可选择内置24MHz±2%精准时钟、24MH晶体振荡时钟或者外灌时钟，支持动态切换
32768Hz晶体时钟
■Watch-dog
■两线制FICE协议提供在线仿真功能
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