内置预编程32位微控制器，用于通过SPI或UART与外部处理器进行全面控制和通信。该处理器系统支持低级直接寄存器访问所有电机控制外设或高级参数模式访问，以扩展功能和提高易用性。提供一个引导加载程序，用于对系统硬件连接和软件选择进行初始配置，支持将该配置永久存储在一次性可编程 (OTP) 存储器中。